Battlensk.ru

С первого взгляда понятно, что харвестер – это весьма мощная машина. При не менее ближайшем знакомстве выясняется, что ее основной гребень – не столько производительность двигателей, сколько современный искусственный разум.

Начнем с глоссария. Ударение в слове харвестер приходится на 2-й слог, как бы удивительно это не звучало для ценителей английского языка (в английском harvester, «жнец», результативный слог первый).

Думайте, что это квалифицированное, как компАс у моряков. Чтобы разобраться, чем как раз занимается харвестер, нужен незначительный курс в сфере лесозаготовки. Дерево состоит из нескольких элементов. Нижняя, она же комлевая, часть имеет максимум сучков. Из нее выходит дорогой материал фанкряж, из которого делают фанеру.

Средняя, не менее занозистая часть, идет на плиты и именуется пиловочником. Элита дерева подходит только на дровишки либо бумагу и именуется балансом. Любая часть дерева, созданная для установленного индустриального использования, называется сортиментом. А процесс сообразила дерева на сортименты — это раскряжевка.

Есть 2 способа болванки бора: хлыстовой и номенклатурный. При хлыстовом первая машина (валочно-пакетирующая) сваливает стволы деревьев, создавая пачки, 2-я (скиддер) трелюет их к высшему базе, где четвертая машина (микропроцессор) раскряжевывает их в соответствии с условиями клиента.

Номенклатурный способ подразумевает применение харвестера, который не только лишь спиливает дерево под корень, но также и незамедлительно раскряжевывает его на наиболее дорогие для клиента сортименты, мимоходом освобождая от сучков. 2-я машина, форвардер, собирает готовые сортименты и отвозит на заготовляющий участок огромными партиями (до 20 т за один раз).

Номенклатурный способ помогает сэкономить кучу времени. И в этом награда не столько трудной конструкции харвестера, сколько его умного ПО.

Основной рабочий инструмент машины — харвестерная картина. При помощи манипулятора инструктор подводит харвестерную головку к дереву.

Сучкорезные ножики держат ствол, при этом их положение укрепляется датчиками для определения толщины дерева. Также ствол обхватывается вальцами. Их зубцы надежно врезаются в кожуру, не повреждают дорогую древесную породу. По команде оператора механизм пиления срезает дерево под корень.

После среза харвестерная картина автоматом крутится, располагая дерево вертикально. Вертясь, вальцы протягивают ствол на необходимую ширину (для четкого определения ширины служит замерная звездочка), при этом сучки срезаются ножиками. За считаные сек вальцы, ножики и пила превращают дерево в набор строго некоторых сортиментов.

Секрет необыкновенной скорости работы харвестера скрывается в абсолютной автоматизации процесса сортировки. До работы при помощи имеющегося в кабинке компьютера инструктор либо дантист создает документ под наименованием «инструкция по раскряжевке». Документ имеет информацию о том, какие конкретно сортименты нужны клиенту. Любопытно, что для любого сортимента указывается его цена.

Например, сегодня поступили заявки на двухметровый фанкряж (береза), трехметровый бревно и не менее дорогой многометровый бревно (сосна). Также заказывают баланс, а его цена низка.

Когда харвестерная картина захватывает ствол, от оператора требуется только показать породу дерева. Делая упор на данные о толщине ствола, ПК предсказывает его ширину и рассчитывает, какие сортименты из него выйдут. Машина пытается выбирать наиболее дорогие композиции сортиментов, а, если дерево не настолько большое, заготовляет и доступные.

Благодаря компьютерному управлению вальцы протягивают ствол точно на ширину нужных сортиментов. На теоретическом уровне раскряжевка может проходить в целиком автоматическом режиме, а на деле решение о пилении получает инструктор. Лишь человек может увидеть, что дерево прелое либо слишком занозистое. Советуем зайти на сайт krasnodar.prava112n.com/spectehnika/harvester если нужны права на харвестер.

По системе харвестер напоминает современных индустриальных ботов. Его головной мозг — это 6 предопределяемых контроллеров и система управления TimberMatic H-12. 5 из 6 контроллеров одинаковы и взаимозаменяемы. Это контроллеры рамки, кабинки, коробки, манипулятора, харвестерной головки. Специальный контроллер управляет мотором.

Контроллеры получают информацию от органов управления и многих датчиков, создают вычисления и создают выходной сигнал для аккуратных устройств машины (гидромеханических двигателей, цилиндров манипулятора и межрамного сочленения и проч.).

С каждым восстановлением ПО TimberMatic выходят новые прошивки для контроллеров, которые обучают их новым функциям. Среди этих функций на 1-м месте автодиагностика.

Благодаря ей инструктор в отдельных случаях может сам отремонтировать машину (к примеру, если сгорел предохранитель), а в других — дать детальную информацию о поломке в сервисный центр, чтобы дантист прибыл с необходимыми приборами и запчастями. Вопрос быстрой диагностики и ремонта весьма важен для харвестера: машина работает в уголках, очень дальних от культуры, а простой ее стоит дорого.

При помощи TimberMatic человек может настроить машину под себя. Новичкам операторам более удобно работать с не менее мягкими резонансами на отличие рукояток, в то время как квалифицированный сотрудник предпочитает мгновенные реакции на четкие действия опытных рук. Также, ПК безустанно наблюдает за безопасностью: к примеру, активирует харвестерную головку, если дверь кабинки раскрыта, либо блокирует поворот кабинки при движении по проезжей части.